از آب به خشکی با ربات‌ها: کشف راز اولین گام‌های حیات روی زمین!

از آب به خشکی: یه پژوهشِ نوآورانه

تحولی که از آب به خشکی اتفاق افتاد، یکی از مهم‌ترین اتفاق‌ها توی تاریخِ حیات روی زمین بود. حالا یه گروه که شامل آدمای متخصص توی رباتیک، دیرینه‌شناسی و زیست‌شناسی می‌شن، دارن از ربات‌ها استفاده می‌کنن تا بفهمن چجوری اجدادِ حیوونای امروزیِ خشکی‌زی، حدود ۳۹۰ میلیون سال پیش، از شنا کردن به راه رفتن رسیدن.

توی یه مقاله‌ای که توی مجله‌ی Science Robotics چاپ شده، این تیم تحقیقاتی که دانشگاه کمبریج هدایتش می‌کنه، توضیح داده که چطور میشه از رباتیکِ الهام‌گرفته از دیرینه‌شناسی استفاده کرد و یه روشِ ارزشمند برای مطالعه‌ی چگونگی تبدیل باله‌های سینه‌ای و لگنیِ ماهی‌های باستانی به ساختارهایی که بتونن وزن رو روی خشکی تحمل کنن، به کار گرفت.

دکتر مایکل ایشیدا، نویسنده‌ی اصلی این مقاله، که از دپارتمان مهندسیِ دانشگاه کمبریجه، می‌گه: «چون شواهد فسیلی محدوده، ما یه تصویرِ ناقص از این داریم که حیات چجوری از آب به خشکی اومده.» اون ادامه می‌ده: «دیرینه‌شناسا فسیل‌های باستانی رو بررسی می‌کنن تا یه سرنخ‌هایی از ساختارِ مفاصلِ لگن پیدا کنن، ولی محدودیت‌هایی وجود داره توی چیزی که از فسیلا میشه یاد گرفت. اینجاست که ربات‌ها می‌تونن بهمون کمک کنن و جاهای خالی تحقیق رو پُر کنن، مخصوصاً توی مطالعه‌ی تغییراتِ اساسی توی نحوه‌ی حرکتِ مهره‌داران.»

ایشیدا عضو آزمایشگاه رباتیک الهام‌گرفته از زیست‌شناسی توی دانشگاه کمبریجه که زیر نظر پروفسور فومیا ایدا، نویسنده‌ی ارشد این مقاله، کار می‌کنه. این تیم، دارن ربات‌هایی رو می‌سازن که انرژی کمی مصرف می‌کنن و برای کاربردهای مختلف مناسب هستن. اونا از روش‌های کارآمدِ حرکتِ حیوونا و آدما الهام می‌گیرن. با کمکِ مالیِ برنامه Human Frontier Science Program، این تیم داره ربات‌های الهام‌گرفته از دیرینه‌شناسی رو توسعه می‌ده؛ یه بخش از این کار، با الگوبرداری از «ماهی‌های راه‌رونده» امروزی مثل گل‌خورک‌ها و فسیل‌های ماهی‌های منقرض‌شده انجام می‌شه.

ایشیدا می‌گه: «توی آزمایشگاه، ما نمی‌تونیم یه ماهی زنده رو مجبور کنیم یه جور دیگه راه بره و قطعاً نمی‌تونیم یه فسیل رو حرکت بدیم، برای همین از ربات‌ها استفاده می‌کنیم تا آناتومی و رفتارِ اونارو شبیه‌سازی کنیم.» این تیم داره مدل‌های رباتیکی از اسکلت‌های ماهی‌های باستانی رو می‌سازه که شامل مفاصلِ مکانیکی می‌شه که عضلات و رباط‌ها رو بازسازی می‌کنه. بعد از اینکه کارشون تموم شد، تیم آزمایشی روی این رباتا انجام می‌ده تا بفهمه این موجوداتِ باستانی چجوری می‌تونستن حرکت کنن.

پژوهش‌های جدید درباره‌ی حرکاتِ حیوونای منقرض‌شده، با استفاده از ر…

به نظر می‌رسه متنِ شما ناقصه. اگه می‌خواید متن رو ویرایش کنم، لطفاً ادامه‌ی متنو هم بفرستید تا بتونم همه‌ی خواسته‌هاتونو لحاظ کنم و ویرایشِ کاملی انجام بدم.

“`