روبات‌های قدیمی، راز راه رفتن ماهی‌ها بر خشکی را فاش می‌کنند

تحول از آب به خشکی: یک مطالعه نوآورانه

تحول از آب به خشکی یکی از مهم‌ترین رویدادها در تاریخ حیات بر روی زمین است. اکنون، تیمی متشکل از رباتیک‌دانان، دیرینه‌شناسان و زیست‌شناسان در حال استفاده از ربات‌ها برای مطالعه چگونگی انتقال اجداد حیوانات مدرن خشکی از شنا به راه رفتن، حدود ۳۹۰ میلیون سال پیش هستند.

در مقاله‌ای که در نشریه Science Robotics منتشر شده است، این تیم تحقیقاتی که به رهبری دانشگاه کمبریج فعالیت می‌کند، توضیح می‌دهد که چگونه رباتیک الهام‌گرفته از دیرینه‌شناسی می‌تواند رویکردی ارزشمند برای مطالعه چگونگی تکامل باله‌های سینه‌ای و لگنی ماهی‌های باستانی به منظور حمایت از وزن در خشکی ارائه دهد.

دکتر مایکل ایشیدا، نویسنده اصلی این مقاله از دپارتمان مهندسی دانشگاه کمبریج، می‌گوید: “از آنجا که شواهد فسیلی محدود است، ما تصویری ناقص از چگونگی انتقال حیات باستانی به خشکی داریم.” او ادامه می‌دهد: “دیرینه‌شناسان فسیل‌های باستانی را برای یافتن سرنخ‌هایی درباره ساختار مفاصل لگن بررسی می‌کنند، اما محدودیت‌هایی در آنچه می‌توانیم از فسیل‌ها یاد بگیریم وجود دارد. اینجاست که ربات‌ها می‌توانند به ما کمک کنند تا خلأهای تحقیق را پر کنیم، به‌ویژه در مطالعه تغییرات عمده در نحوه حرکت مهره‌داران.”

ایشیدا عضو آزمایشگاه رباتیک الهام‌گرفته از زیست‌شناسی در دانشگاه کمبریج است که به رهبری پروفسور فومیا ایدا، نویسنده ارشد این مقاله، فعالیت می‌کند. این تیم در حال توسعه ربات‌های انرژی‌کارآمد برای کاربردهای مختلف است که از روش‌های کارآمد حرکت حیوانات و انسان‌ها الهام می‌گیرد. با تأمین مالی از برنامه Human Frontier Science Program، این تیم در حال توسعه ربات‌های الهام‌گرفته از دیرینه‌شناسی است؛ بخشی از این کار با الهام از “ماهی‌های راه‌رونده” مدرن مانند mudskippers و فسیل‌های ماهی‌های منقرض‌شده انجام می‌شود.

ایشیدا می‌گوید: “در آزمایشگاه، نمی‌توانیم یک ماهی زنده را به گونه‌ای متفاوت راه ببریم و قطعاً نمی‌توانیم یک فسیل را حرکت دهیم، بنابراین از ربات‌ها برای شبیه‌سازی آناتومی و رفتار آن‌ها استفاده می‌کنیم.” این تیم در حال ایجاد آنالوگ‌های رباتیک از اسکلت‌های ماهی‌های باستانی است که شامل مفاصل مکانیکی می‌شود که عضلات و رباط‌ها را شبیه‌سازی می‌کند. پس از تکمیل، تیم آزمایش‌هایی بر روی این ربات‌ها انجام خواهد داد تا تعیین کند که این موجودات باستانی چگونه ممکن است حرکت کرده باشند.

تحقیقات جدید درباره حرکات حیوانات منقرض‌شده با استفاده از ر

به نظر می‌رسد متن شما ناقص باشد. اگر بخواهید من متن را ویرایش کنم، لطفا ادامه متن را نیز ارائه دهید تا بتوانم به طور کامل ویرایش کنم و نکات مورد نظر شما را رعایت کنم.